九年深耕，云深处科技如何领跑全球电力四足机器人赛道

凌晨两点，西北某750kV变电站。零下18度的寒风裹挟着沙粒打在脸上，巡检员老张裹紧棉大衣，沿着固定路线走向第三组主变压器。他需要逐一核对12块仪表读数、用红外测温枪扫描46个接头、在巡检日志上手工记录每一项数据。一趟走完，至少90分钟。这样的夜巡，他每周要重复四次。

这不是个例。据行业统计，2026年中国智能巡检机器人市场需求量预计接近1万台，市场规模约31.85亿元，其中电力巡检占比超85%。然而，全国数以万计的变电站、输电线路、管廊隧道中，绝大多数仍依赖人工完成这些重复、枯燥且伴随高压风险的巡检作业。

改变正在发生。2026年4月，国家电网内部印发《2026年具身智能发展规划》，计划年内集中采购各类具身智能设备约8500台，总投资约68亿元，其中四足巡检机器狗采购量达5000台、预算15亿元。若计入南方电网及地方能源集团的跟进采购，业内预计2026年电力行业具身智能总投资规模有望突破100亿元。

这张"史上最大机器人采购单"的背后，一个名字被反复提及——云深处科技。

85%市占率背后：一家杭州企业的九年深耕

在电力巡检行业，云深处科技四足机器人市占率高达85%。这意味着，国内每10台在变电站里"上班"的四足巡检机器人，就有超过8台来自这家2017年诞生于浙江大学实验室的企业。

这一数字并非偶然。云深处科技是全球首家深耕电力巡检应用的四足机器人企业。2020年，南方电网主动联系创始人朱秋国，询问能否尝试用机器狗进行变电站巡检，电力巡检场景由此以核心赛道逐渐铺开。

六年间，云深处科技的巡检机器人产品已覆盖全球45个国家和地区、超过1200个行业场景，服务客户涵盖国家电网、南方电网、中国电信、新加坡能源集团等行业龙头。2025年，公司全球四足机器人行业应用收入位列第一。

从"能走"到"能判"：巡检机器人的能力跃迁

传统巡检机器人的痛点，从来不在于"能不能走"，而在于"能不能看懂"。一台只会沿着预设轨道移动的摄像头，与一位经验丰富的巡检员之间，隔着的是感知、判断与决策的鸿沟。

云深处科技的解题思路，是构建"感知—决策—执行"全链路自研技术体系。公司坚持底层创新，在多模态环境感知、跨场景具身导航、驱动的感控融合运动控制三大关键技术领域持续突破，核心部件、运动控制、环境感知全部自主可控，研究成果曾登上国际顶刊《Science Robotics》封面。

以主力巡检平台绝影X30为例，其故障识别准确率已达96.5%，已在海内外多个标杆电力项目落地，实现变电站"机器代人、无人值守"的智慧运维。

在2026杭州国际具身机器人场景应用大赛中，云深处科技统筹承办"四足机器人变电站智能巡检挑战赛"，赛事设定复杂地形通行、仪表识别、安全绕行三大环节，所有参赛队伍统一配备绝影X30与山猫M20作为参赛设备——赛题本身即从真实变电站部署经验中提炼。

多形态协同：覆盖巡检"最后一公里"

不同巡检场景对机器人形态的需求截然不同。

变电站的碎石路面和镂空楼梯需要四足形态的越障能力；

化工园区的平坦廊道更适合轮足形态的高效巡航；

而狭窄管廊与设备夹层则需要极致轻量化的解决方案。

云深处科技围绕这一需求，构建了层次分明的巡检机器人产品梯队：

绝影X30

电力巡检主力。可攀爬45°工业镂空楼梯，覆盖从变电站到地下管廊的复杂地形。在火电厂高温粉尘环境中，可稳定完成油位观测与设备异响检测。

山猫M20S

复杂地形巡检利器。2026年4月发布，常规地形持续负载35kg，防护等级IP67，极限运行速度9m/s，空载续航3.5至5小时，支持双电池热插拔快速换电。

山猫S10

轻量化巡检新物种。整机含电池不超过20公斤，单人即可完成携带与快速部署，能够穿越大型设备无法进入的狭窄通道。

出海验证：从北美仓储到欧洲工厂

巡检机器人的价值，不仅在国内市场得到验证。

2026年3月，云深处科技宣布其智慧巡检解决方案已成功部署于美国加州某大型仓储中心，以绝影X30与山猫M20为核心，构建覆盖全域、响应实时的智能巡检体系。单台机器人可稳定承担约3名专职巡检人员的工作量，整体巡检效率提高200%，预警准确率超95%。

2026年4月，云深处科技携全矩阵产品亮相德国汉诺威工业博览会，面向欧洲市场推出工业巡检与安防巡逻本地化解决方案，在欧洲实际落地项目中实现巡逻覆盖范围扩大3倍、事故响应时间缩短60%以上。

更早的2026年1月，山猫M20在CES 2026上斩获创新奖——该奖项由美国消费技术协会（CTA）评选，获奖率不足10%。

3月，山猫M20再摘德国iF设计大奖，该奖项与红点奖、IDEA奖并称"世界三大设计奖"。

资本与研发：为下一个十年蓄力

2026年5月18日，云深处科技科创板IPO申请获上交所受理，拟募资25.03亿元。招股书显示，2025年公司营收达3.37亿元，净利润2868.4万元。

研发层面，公司研发人员占比40%，硕博比例达40%，累计获得授权专利130余项。

2026年2月，由云深处牵头、联合浙江大学等单位申报的"复杂场景四足机器人关键技术及产业化"项目，荣获浙江省科学技术进步奖一等奖。

在供应链与市场生态层面，公司与京东工业签署战略合作协议，构建"技术 供应链 工业场景"闭环生态。

尾声：当巡检不再是一场"冒险"

回到文章开头那座西北变电站。如果老张的夜巡路线上，多了一台不知疲倦、不惧严寒、不会漏检的巡检机器人，他或许可以在控制室里喝杯热茶，看着屏幕上实时回传的数据，只在真正需要人工介入时才起身。

这不是科幻。南方电网公司计划，到2027年，南方电网全网变电站的数字化、智能化改造比例将达到55%。

巡检机器人的大规模"上岗"，不再是"要不要"的讨论，而是"多快"的竞赛。

在这条赛道上，云深处科技已用85%的电力巡检市占率、45个国家的落地版图和1200余个场景的实战积淀，写下了属于中国具身智能的产业注脚。