天工机器人十项夺冠背后：高动态人形机器人电池如何应对多工况功率需求？

       2026世界人形机器人运动会近日落下帷幕。天工系列机器人在100米、400米、1500米、跳跃、障碍赛、接力等多个竞技项目中表现突出，共获得15项竞技冠军。

       其中，搭载格瑞普电池的天工Ultra、Omni参赛机器人共获得10枚金牌。

       从100米高速冲刺，到400米、1500米持续高速运动，再到跳跃和复杂障碍，不同赛事对机器人本体结构、关节驱动、运动控制、算法以及能源系统提出了不同要求。天工此次在多类项目中的表现，也反映出高动态人形机器人正在从单项性能突破，进一步走向多工况综合能力竞争。

        从短时爆发到持续高输出，电池面对多种功率工况

       100米、跳高、跳远等项目，需要机器人在较短时间内完成快速加速和高动态动作，对能源系统的瞬时功率响应提出较高要求。

       400米、1500米和接力则更加强调持续高功率输出以及重复运行时的稳定性；障碍赛中，机器人还需要频繁完成加速、减速、转向、跨越和平衡调整，动力需求随动作持续变化。

       从能源角度看，这些项目大致对应三类典型工况：

       短时高爆发、持续高输出和动态负载响应。

       因此，高动态机器人电池已经很难仅通过容量或最高放电倍率进行评价。相比单一参数，电池能否覆盖机器人实际动作形成的功率工作区间，正在成为更加重要的设计依据。

       从“参数选型”走向“任务匹配”

       人形机器人并不会始终以固定功率运行。

       起跑、跳跃、快速起身可能在极短时间内集中产生较高功率需求，而持续奔跑和复杂障碍又对整个运行过程中的输出稳定性提出要求。

       针对不同机器人项目，可根据整机电压平台、容量、工作电流、动作特征和运行环境，对动力电池进行针对性匹配。

       目前格瑞普机器人电池方案可根据实际需求覆盖1C-50C放电倍率；针对更高动态场景，专项高倍率技术路线还可进一步向更高倍率拓展。高倍率方案可支持70C持续放电及最高200C脉冲放电。

       功率之外，结构和环境同样影响电池设计

       人形机器人躯干内部需要集成控制器、计算单元、电机驱动器、线束和结构件，真正留给电池的空间通常有限，而且并不规则。

       因此，除了电芯性能，电池尺寸、形态和Pack结构也开始参与整机设计。

       针对这一特点，可结合机器人内部空间进行异形电池定制，并根据容量和电压需求灵活设计Pack结构。

       这种定制的价值并不只是“把电池装进去”，还关系到整机空间利用、重量分布、重心以及热管理。

       在环境适应方面，常规机器人方案可根据需求覆盖**-20℃至60℃工作温度**；针对更加严苛的低温应用，还可以采用专项低温技术路线。现有资料中，专项方案已支持-60℃下3C以及-70℃下1.5C放电。

      从电池到充电，能源系统逐渐形成完整链路

       随着机器人运行频率提高，能源系统面对的问题也从“如何供电”进一步延伸至“如何管理和补能”。

       目前相关机器人动力方案可支持CAN、RS485、UART等通信方式，并通过BMS实现状态监测、故障预警以及过充、过放、过流、短路和温度等多维保护。

       在2026世界机器人大会现场，天工机器人还使用TA3000 Plus 12-24S G-Tech智能平衡充电器进行快速补能。

       由此，机器人能源系统正在逐渐形成：

       电芯 → Pack → BMS → 通信 → 智能充电 → 整机应用

       的完整技术链路。

       相关方案目前也已覆盖电芯研发、Pack结构设计、BMS、通信协议及智能充电等环节。

      机器人能源竞争正在从“参数”走向“工况匹配”

       100米体现短时爆发，1500米体现持续高输出，跳跃集中考验高动态动作，而障碍赛则展示了不断变化的复杂负载。

       这些赛事共同说明，未来机器人面对的不会是一种固定工况。

       进入工业、物流、巡检、应急和服务等实际场景后，一台机器人可能在同一个任务周期中连续完成移动、搬运、下蹲、起身、快速加速以及复杂地形通过。