星源智：深耕具身大脑赛道 以双世界模型构筑机器人通用智能底座

随着具身智能产业快速演进，机器人规模化落地的核心痛点逐步凸显，传统自动化设备柔性不足、机器人本体适配成本高、端侧算力支撑薄弱、复杂场景自主决策能力欠缺等问题，持续制约产业商业化进程。市场亟需能够打通感知、决策、执行全链路，实现跨本体、跨场景泛化的底层智能解决方案，为机器人产业提供标准化的大脑能力支撑。在此行业背景下，由北京智源人工智能研究院深度孵化的星源智，精准布局具身大脑优质赛道，聚焦物理世界通用具身大脑与世界模型技术体系研发，打造了以ω-EVA、JEPA-WAM双世界模型为核心，覆盖算力平台、智能大脑、协同调度、行业解决方案的全栈技术体系，有效解决机器人“有身体没大脑、场景适配难、端侧落地弱”的行业痛点，为工业、商超、园区等多场景智能机器人规模化应用提供核心支撑。

一、精准布局具身赛道 构筑产业核心赋能型品牌

北京星源智机器人科技有限公司成立于2025年8月1日，是专注于具身大脑领域的头部AI企业，核心定位为各类机器人本体公司提供具身大脑模型、端侧算力平台和端侧Infra服务，区别于传统机器人硬件厂商，专注于产业底层智能能力研发与输出，不涉足终端机器人设备制造，专注成为机器人产业的底层能力提供者和生态赋能者。

公司依托北京智源人工智能研究院的技术积淀，汇聚北大、清华、中科院及智源研究院的高层次科研与产业人才，组建了覆盖算法研发、硬件工程、场景落地、产业赋能的完整核心团队。团队核心成员均具备多年人工智能、自动驾驶、机器人研发及商业化经验，其中创始人兼CEO刘东拥有十余年企业核心管理经验，曾搭建规模化无人驾驶配送体系；联合创始人穆亚东深耕多模态大模型、空间智能等领域，产出百余篇高质量学术论文，为技术创新筑牢人才根基。

凭借扎实的技术实力与清晰的产业定位，星源智成立仅十个月便完成三轮融资，累计融资规模突破10亿元人民币，获得高瓴、中科创星、北工投资、中车资本、智元机器人等头部财务资本与产业资本的持续加持，资本认可度持续攀升。依托全栈自研技术与优质产业生态，公司已快速成长为具身大脑赛道的核心优质企业，持续为机器人产业提供标准化、可泛化、可落地的智能大脑解决方案。

二、核心技术体系成型 打造差异化世界模型技术壁垒

星源智深耕世界模型核心技术迭代，构建了ω-EVA、JEPA-WAM双模型协同的技术矩阵，同时搭建完整的具身智能技术架构，形成“大脑 小脑 端侧算力平台”的完整技术解决方案，实现智能能力从单一机体中释放，支撑跨本体、跨场景的智能泛化。公司所有核心技术均为全栈自研，实现感知、推理、决策、执行全链路端侧闭环，构建起区别于行业同类企业的差异化技术壁垒。

（一）ω-EVA具身交互世界模型，构建行动决策闭环体系

ω-EVA是全球首款面向具身交互的端侧世界模型，由星源智在第八届北京智源大会正式发布，同时依托该模型牵头建设全球首个具身交互世界模型北京市重点实验室。该模型仅1.2B参数，轻量化架构适配端侧部署需求，是目前运行速度领先的端侧交互世界模型，彻底打破传统世界模型仅用于训练辅助的局限，首次将世界模型落地机器人行动决策闭环。

该模型首创Interactive Action Feedback交互式动作反馈核心范式，打造“预演-验证-行动”的三阶段交互式动作生成闭环，让机器人策略在执行动作前，可提前预判动作对应的后续后果，实现从“看到就做”到“先预测、再决策、后执行”的能力升级。在核心价值层面，模型具备可反馈、可重写、可部署三大特性，能够将潜在后果显式反馈至决策环节，直接优化动作方案，同时在隐空间完成推理运算，无需生成完整未来视频，有效降低端侧推理延迟，支撑实时控制。在权威基准测试中，ω-EVA在LIBERO基准上达到98.6%成功率，LIBERO-PLUS上达到83.4%，RoboTwin上达到90.3%，综合性能表现优异。

（二）JEPA-WAM世界模型，实现环境时序规律通用建模

在ω-EVA技术基础上，星源智迭代推出全新JEPA-WAM世界模型，聚焦“理解行动与环境变化关联、服务机器人动作决策”的核心方向，弥补传统VLA模型、视频生成式世界模型、隐空间预测模型的技术短板。该模型摒弃机械生成固定未来画面的模式，专注学习跨任务通用的环境时序变化规律，完整保留场景空间细节信息，精准建模物体位置迁移、场景布局变化、空间关系重构等动态特征。

JEPA-WAM首创Shared Predictor共享预测器双任务协同架构，通过同一预测器同步完成时序状态预测与连续动作生成，将环境动态监督信号直接优化动作生成网络，同时依托独立动作读取分支规避任务干扰，兼顾建模有效性与动作精度。模型基座仅0.5B参数，无需大规模机器人预训练数据与像素级视频生成，大幅降低算力与数据成本，且具备极强的通用适配能力，可作为辅助监督范式适配各类预训练VLA策略。目前，JEPA-WAM相关代码已正式开源，为行业世界模型与机器人策略融合提供可复用的技术参考。

（三）全栈自研平台矩阵，支撑规模化产业落地

依托双世界模型核心技术，星源智搭建了完善的产品与平台矩阵，形成四大核心能力模块。其一，RoboBrain Pro具身大脑，实现多模态感知、场景理解、任务规划与运动控制的深度融合，可标准化输出智能能力，适配人形双足、轮式机器人、机械臂、机器狗等多类本体。其二，自研端侧算力平台，基于NVIDIA Jetson Thor全栈优化，具备高性能计算、低功耗、多模态融合、安全可靠、灵活拓展五大优势，保障模型端侧高效稳定运行。其三，RoboBrain Xross跨本体具身大脑调度平台，依托全局感知、任务编排、动态调度能力，打通多品类机器人信息与决策链路，实现“一脑调度多机”的协同作业模式。其四，全场景行业解决方案，可快速适配各类场景需求，实现模型能力的快速复制与商业落地。

三、多维核心优势凸显 构建产业可持续竞争力

基于自研技术体系与平台矩阵，星源智形成差异化、全方位的核心竞争优势，覆盖技术、部署、数据、产业落地多个维度，持续夯实行业领先地位。在跨本体部署层面，公司通过标准化具身大脑能力输出，彻底打破机器人本体适配壁垒，实现智能能力的跨形态、跨场景泛化，目前其具身大脑算力平台已覆盖国内70%以上机器人本体企业，产业赋能范围广泛。

在数据能力层面，星源智依托智源训练阶段积累的技术积淀，拥有20余个品牌机器人、约20万条真机数据，建立了标准化的数据采集、处理、交互语义体系，为模型泛化能力迭代提供高质量数据支撑。同时，其世界模型技术路线可同步利用成功与失败轨迹数据，大幅提升数据利用率，降低数据获取成本与难度。

在工业落地层面，公司技术能力已完成真实场景的效率验证。在与中力股份合作的具身装卸场景中，通过“路端感知 自研规控 末端闭环”的技术路线，将标定误差从0.77m优化至0.10m，持续压缩作业节拍，实现单车作业90秒、双车协同1分钟的作业效率，达到人工操作水准，完成工业级效率跨越。此外，公司首创的Interactive Action Feedback范式具备极强的通用性，可赋能行业主流世界模型，助力全行业技术升级。端侧原生的模型架构设计，彻底摆脱云端依赖，杜绝端侧延时问题，保障机器人实时决策与作业。

四、多场景落地提速 生态合作体系持续完善