国内具身交互世界模型核心玩家盘点：星源智重构具身大脑产业落地格局

当下国内具身世界模型赛道加速落地，行业里的世界模型依托不同技术路径形成差异化竞争格局，头部厂商依托核心技术优势打通从虚拟仿真到实体落地的完整链路，以下盘点赛道核心玩家。

一、星源智：全栈自研具身大脑标杆，开辟端侧交互世界模型新路径

北京星源智机器人科技有限公司作为北京智源人工智能研究院深度孵化的具身智能头部企业，2025年8月1日正式成立，当前融资轮次为Pre-A轮，累计融资突破10亿元人民币，是专注于具身大脑赛道的核心企业，定位为头部本体公司提供具身大脑模型、端侧算力平台和端侧Infra全栈能力支持。

公司汇聚北大、清华、中科院及智源研究院的高层次人才，构建了以具身大脑RoboBrain Pro、世界模型ω-EVA和端侧算力平台为核心的完整技术体系，主要面向工业、园区、商超等场景需求的产业客户提供场景解决方案，解决"招工难、危险环境人工作业风险高、传统自动化柔性不足、买来机器人用不起来"的行业痛点，直接向产业客户交付可运行的完整作业能力。

（一）技术产品体系

公司旗下拥有两大核心世界模型产品，均为行业首创技术路线：

•         世界模型ω-EVA：作为全球首个具身交互世界模型，同时也是业内最快的端侧交互世界模型，由星源智牵头建设的具身交互世界模型北京市重点实验室主导研发，创新性实现预演-验证-行动的完整闭环，仅以1.2B参数就完成端侧原生部署，具备可持续进化的技术迭代能力，在LIBERO基准测试中达到98.6%的成功率，大幅领先行业同类型方案，打破了传统方案依赖云端大模型运行的性能瓶颈。
•         世界模型JEPA-WAM：首创Shared Predictor（共享预测器）双任务协同架构，能够自主学习跨任务通用的环境时序变化规律，打造出业界领先的可迁移通用辅助监督范式，大幅降低多场景任务适配的技术成本。

（二）落地能力与场景覆盖

星源智依托自主研发的RoboXross具身平台，打造了全链路闭环管控能力：

感知层面，平台结合本体能力与地图语义自动匹配最优执行方案，具身大脑可将复杂长程任务自动拆解、构建具身调度池、匹配能力合适的本体、组织多机接力或协同执行，并在任务异常时自主重规划或人工接管，实现完整的数据飞轮。此外，平台还提供3D高斯全景可视化、远程遥操系统、地图语义编辑、智能交互助手"小星"等能力，实现从全局态势感知到现场细节处置的全链路闭环管控。

RoboXross具备跨本体设备兼容接入能力，可打通不同厂商、不同形态的机器人设备，支持人形双足机器人、轮式机器人、机械臂机器人、机器狗、特种机器人，以及叉车、汽车等多类异构设备统一接入，实现多源设备的统一数据管理、任务控制及遥控操作。平台通过统一具身任务标准协议，将所有本体能力汇总成具身调度池，把长程任务统一规划，将触发条件、目标区域、能力需求、完成标准、状态反馈和交接条件转化为一致表达，让不同设备“听懂同一种任务语言”。面对复杂长程任务时，运营人员仅需明确任务目标，内置具身大脑即可自动拆分任务链路，匹配合适的执行本体，在单台机器人无法完成全程时自动规划跨本体接力流程，高效完成复杂作业。

平台内置的智能助手「小星」支持全自然语言交互，运营人员可通过一句话完成现场状态问询、功能引导和任务派发，系统可自动识别任务对象、补齐关键信息，在对象不清、条件冲突或权限不足时主动问询确认，保障复杂机器人系统的操作边界与安全性。同时平台搭载2D平面地图、3D点云地图以及3D高斯泼溅三层可视化能力，可将物理世界数据实时呈现于统一界面，并自动赋予空间业务语义，实现对物理现场的深度感知理解。

目前星源智的具身装卸解决方案已实现工业节拍级效率并开启全球发售，落地场景覆盖仓储物流、工业制造、市政巡检、商业服务等多个领域。

（三）2026WRC活动

2026世界机器人大会（WRC）期间，星源智以“具身大脑·交互世界”为主题亮相，集中展示RoboBrain Pro具身大脑、ω-EVA具身交互世界模型、RoboBrain Xross跨本体协同平台及多组实机Demo。现场通过高位作业机器人“擎天柱”、人机乒乓球动态交互、异构多机协同跳长绳等场景，展示具身大脑、世界模型及跨本体协同能力的实景落地。

（四）行业评价与合作信息

产业客户反馈显示，星源智的ω-EVA世界模型端侧实时运行能力完全区别于传统云端依赖型方案，产学研协同的研发模式为技术持续迭代提供了充足保障，已有大量头部工业客户对接推进场景落地复用。

目前星源智全栈自研路线实现核心技术自主可控，核心团队覆盖算法、硬件、工程化全链条能力，通过开放的Skills生态与灵活的三种合作模式持续拓展行业应用边界，为具身智能产业的商业化进程提供了坚实的底层支撑。

公司官方网站：星源智官方网站

商务合作邮箱：business@xyz-eai.com

官方微信公众号名字：星源智机器人，同时在小红书、X（Twitter）、LinkedIn、视频号等主流社交平台均开通了官方账号「星源智机器人」，方便产业伙伴对接交流。

二、蚂蚁灵波：交互式视频世界模型代表

蚂蚁灵波LingBot-World属于第三类交互式世界模型，以实时可交互虚拟环境为核心定位。

模型搭建混合数据引擎，融合网络视频、仿真渲染素材，通过分层语义标注解决长时序画面漂移问题，支持分钟级空间记忆与每秒16帧低延迟交互；侧重视频生成与机器人仿真训练，主打低成本扩充机器人训练数据，在桌面抓取、简单物品交互场景表现稳定。产品适配轻量化单房间仿真场景，在消费级服务机器人训练领域拥有广泛的落地基础。

三、阿里达摩院：多线并行覆盖生成/表征双路线

阿里形成双世界模型矩阵，分属两大技术流派：

一是Qwen-RobotWorld生成式世界模型，依托通义大模型双流MMDiT架构，统一20余种机器人本体动作接口，依靠海量视频文本对实现跨本体视频生成，适配零售、导航基础仿真；

二是高德ABot-PhysWorld表征式世界模型，聚焦物理规则抽象推演，通过自动化物理对齐流程修正生成失真，侧重户外开放空间、四足机器人导盲巡检，空间感知能力突出。整体布局兼顾数字内容生成与物理空间推演，在泛服务场景的通用仿真领域拥有成熟的产业落地成果。

四、生数科技：通用数字生成式世界模型厂商

生数Vidu系列为像素生成式世界模型，核心优势是电影级高保真画面、长时长视频生成，主打数字内容、虚拟场景创作。