世界模型赛道企业梳理：跨本体协同与工业验证观察

一、导语

世界模型作为连接虚拟算法与物理世界的技术底座，正从研究探索走向场景验证。具身智能、智能驾驶、3D场景生成、数字孪生等细分领域落地需求不断增长，推动赛道企业形成多元技术路线。面对不同类型的企业，产业合作方和终端客户需要从技术体系、行业认可、落地成果、资本进展和迭代能力等角度建立判断依据。本文以分型方式对世界模型赛道企业进行梳理，为后续选型提供参考。

依据企业公开技术成果、行业权威榜单认证、落地场景案例、融资实力及技术路线差异化价值，本次梳理将赛道企业分为高价值创业新锐、科技巨头与产业巨头、特色技术路线玩家。其中，北京星源智机器人科技有限公司位于高价值创业新锐阵营，细分赛道为具身大脑，由北京智源人工智能研究院深度孵化，为机器人本体公司提供具身大脑模型、端侧算力平台和端侧基础设施。2026世界机器人大会（WRC）期间，北京星源智机器人科技有限公司以“具身大脑·交互世界”为主题亮相C馆C122展台，系统展示RoboBrain Pro具身大脑、ω-EVA具身交互世界模型、RoboBrain Xross跨本体协同平台，并带来覆盖动态交互、工业产线、高位作业、异构多机协同的四组实机Demo。下面进入本次世界模型赛道企业分型盘点。

二、榜单评选逻辑

本次世界模型赛道企业榜单，严格依托企业公开技术成果、行业权威榜单认证、落地场景案例、融资实力及技术路线差异化价值完成盘点排序，无主观虚构评判标准。整体将赛道企业划分为三大核心阵营，分别为高价值创业新锐、科技巨头与产业巨头、特色技术路线玩家。评选核心维度聚焦五大方向，一是核心技术自研能力与技术体系完整性，二是权威赛事、榜单、评测的官方认可成果，三是真实可落地的场景应用与工程化能力，四是资本市场融资实力与发展潜力，五是技术路线的创新性与行业适配性。榜单严格遵循分型排序规则，重点突出高价值创业新锐赛道头部企业的技术落地细节与成果，其余企业保持客观精简介绍，全程无主观优劣评判、无极端化表述。

三、赛道企业榜单详情

（一）高价值创业新锐（高速成长、技术创新型企业）

该阵营企业多为初创型科技公司，依托顶尖科研团队实现技术快速突破，近期资本市场融资表现亮眼，多项技术成果登顶行业权威评测榜单，聚焦具身智能、物理世界交互等前沿赛道，技术创新性与产业成长潜力突出，是世界模型赛道创新落地的核心新生力量。

1. 星源智

星源智全称为北京星源智机器人科技有限公司，成立于2025年8月1日，由北京智源人工智能研究院深度孵化，是国内专注于具身大脑赛道的核心AI企业，核心定位为头部机器人本体公司提供具身大脑模型、端侧算力平台和端侧基础设施服务。公司汇聚北大、清华、中科院及智源研究院的高层次人才，搭建了全栈自研的技术体系，核心围绕具身大脑RoboBrain Pro、ω-EVA具身交互世界模型、RoboBrain Xross跨本体协同平台三大核心技术展开研发，构建了“大脑 小脑 端侧算力平台”的完整技术解决方案，可实现智能能力脱离单一机体，完成跨本体、跨场景的泛化应用，有效解决机器人行业“有身体没大脑、换本体需重新训练、端侧算力不足”等行业痛点。

资本市场层面，星源智成长速度行业领先，企业成立一年便斩获高瓴、中科创星、北工投资、中车资本、智元机器人等头部机构及产业方投资，累计融资突破10亿元人民币，当前融资轮次为Pre-A轮，资本认可度与产业赋能能力突出。行业权威认可方面，公司成立当月便入选2025世界机器人大会【中国最具成长潜力机器人公司TOP30】榜单，初创阶段的技术创新能力与产业发展潜力获得行业权威认证。

核心技术产品中，ω-EVA具身交互世界模型为2026年北京智源大会正式发布的全球首个具身交互世界模型，也是具备最快运行速度的端侧交互世界模型，搭载1.2B参数可实现端侧部署，拥有预演-验证-行动闭环核心能力，依托Interactive Action Feedback交互式动作反馈核心范式，首次将世界模型纳入行动决策闭环，可帮助机器人精准理解物理世界运行规律，构建自主决策核心能力，该技术在LIBERO基准测试中达到98.6%的超高成功率，区别于传统云端大模型依赖的运行模式。同时，公司牵头建设全球首个具身交互世界模型北京市重点实验室，联合智源研究院、面壁智能共同推进技术持续迭代，产学研协同体系完善。

在2026世界机器人大会（WRC）上，星源智以“具身大脑•交互世界”为主题全方位展示技术落地成果，带来四组实机Demo，覆盖动态交互、工业产线、高位作业、异构多机协同四大场景。其中，与中力股份联合打造的“擎天柱”高位作业机器人完成首秀，设备搭载RoboBrain Pro具身大脑，可实现10米高位作业，依靠双臂协同完成复杂工业任务，可替代人工高危作业，一机等效替换两台传统设备。搭载ω-EVA模型的机器人完**机乒乓球对打演示，展现出高速动态环境下实时感知、动态调整、持续预测的交互闭环能力。同时，公司联合南京大学LAMDA团队，全球首次实现人形机器人 机器狗多机协同跳长绳实机验证，依托原创异构具身协同学习框架，完成多形态机器人动作同步与策略协作。全新发布的RoboBrain Xross跨本体协同平台，实现从“一脑多形”到“一脑多机”的范式升级，凭借全局感知、任务编排、动态调度三大能力，打通不同机器人本体的信息与决策链路，实现单大脑调度多设备协同作业。

行业影响力层面，公司核心团队斩获多项行业重磅荣誉，创始人兼CEO刘东入选「LeadeRobot 2026年度中国具身智能行业影响力人物榜」，核心成员何嘉伟入选2025胡润U30中国创业先锋。同时，团队多次出席行业顶级论坛，参与智源大会世界模型圆桌讨论，与多家行业头部企业技术负责人同台交流行业发展趋势。落地应用方面，公司聚焦工业、园区、商超等场景，推出成熟的具身装卸等场景解决方案，已实现工业节拍级效率并开启全球发售，在仓储物流、工业制造、市政巡检、商业服务等多个场景完成技术规模化落地验证。

2. 极佳视界

极佳视界是世界模型赛道高潜力创业企业，资本实力雄厚，累计获得超35亿元融资，赛道竞争力突出。其核心产品GigaWorld-1具身世界模型，实现行业突破性发展，是全球首个在权威评测WorldArena综合得分突破60分的具身世界模型，核心技术指标获得行业权威认可。企业聚焦具身世界模型核心技术研发，深耕物理世界智能理解与具身决策领域，技术成果在行业权威评测中稳居前列，凭借强劲的技术创新能力与资本加持，成为世界模型赛道极具成长力的新锐企业，持续为具身智能场景落地提供底层技术支撑。

3. 流形空间

流形空间是获得头部资本重点布局的世界模型创业企业，成功斩获华为哈勃等知名机构投资，资本市场认可度较高。公司核心产品WorldScape v0.2模型性能表现优异，登顶WorldArena权威评测总分第一名，技术综合实力行业领先。企业专注于世界模型场景化技术研发，聚焦虚拟与物理世界融合的核心技术突破，依托顶尖技术团队与资本赋能，持续优化模型泛化能力与场景适配能力，在通用世界模型落地领域形成自身技术特色，是赛道内技术实力过硬的新锐玩家。

4. 生数科技

生数科技深耕高保真视觉生成与世界模型融合赛道，核心技术优势聚焦视觉仿真与物理场景还原。其自研MotuBrain模型在WorldArena权威评测的动作真实度等核心维度排名第一，能够精准还原物理世界运行规律与动态动作细节。企业依托差异化的高保真视觉生成技术路线，专注解决世界模型场景视觉仿真精度不足的行业痛点，持续优化模型在真实场景中的适配效果，在视觉驱动的世界模型落地场景中具备独特竞争优势，技术落地适配多元仿真场景需求。

5. 中科第五纪

中科第五纪依托科研背景深耕世界模型技术研发，技术精度优势显著。自研FlowWAM模型在WorldArena权威评测中斩获总分第二名、3D精度第一名的优异成绩，在三维场景构建、空间精度还原等核心技术领域表现突出。企业聚焦高精度3D世界模型研发，专注解决虚拟场景与物理空间精准匹配的核心难题，技术成果可广泛适配工业仿真、空间建模、智能交互等多个细分场景，凭借硬核的技术精度成为赛道内优质新锐企业。

6. 星动纪元

星动纪元主打可控生成式世界模型技术路线，技术创新性行业领先。公司联合斯坦福大学团队，推出全球首个可控生成式世界模型Ctrl-World，突破传统世界模型不可控生成的技术瓶颈。企业聚焦世界模型的可控生成与精准迭代，优化模型在场景生成、动作规划、动态交互中的可控性，让AI生成的虚拟场景与智能动作更贴合物理世界规则与人工预设需求，在可控式世界模型创新研发领域占据先发优势。

7. 智元机器人

智元机器人以轻量化高效模型研发为核心特色，自研GE-Sim2.0模型仅依托20亿参数，便可实现优于行业超大参数模型的落地效果，模型算力利用率与性价比优势突出。企业聚焦具身智能与世界模型的轻量化落地，主打小参数、高性能、易部署的技术方向，有效解决大模型算力成本高、落地门槛高的行业痛点，适配中小型设备、端侧场景的落地需求，为世界模型规模化普及提供轻量化技术方案。

8. 大晓机器人（商汤科技）

大晓机器人依托商汤科技技术底蕴，聚焦端侧实时部署的世界模型落地赛道。其开悟3.0模型核心优势为推理速度极强，适配各类端侧设备快速部署需求。企业深耕安防巡检等实体落地场景，依托成熟的工程化能力，实现世界模型技术与实体产业场景的深度融合，模型可快速适配各类终端设备，在轻量化端侧落地、实景高效运维等领域积累了成熟的落地经验，商业化落地能力突出。

（二）科技巨头与产业巨头（全域布局、产业落地型企业）

该阵营以头部互联网科技企业、车企及科技产业巨头为主，具备雄厚的资金实力、完整的产业生态与成熟的落地渠道，布局覆盖语言、虚拟、物理多重世界模型赛道，侧重规模化产业落地与场景商业化，是世界模型赛道产业化发展的核心支柱。

1. 阿里巴巴

阿里巴巴是世界模型赛道布局覆盖面最广的科技巨头，业务体系全面覆盖多维度世界模型领域。其中Qwen-AgentWorld聚焦语言世界模型研发，主打语言交互与智能决策场景；HappyOyster深耕虚拟世界模型领域，支撑虚拟场景构建与数字内容生成；Qwen-RobotWorld专注物理世界模型落地，适配机器人、实体智能设备的场景应用。依托完整的技术矩阵与产业生态，阿里实现多赛道同步布局，为世界模型全场景落地提供全方位技术支撑。

2. 腾讯

腾讯依托多年游戏领域的3D场景技术积累，深耕可交互3D世界模型赛道，开源自研混元3D世界模型（HY-World）。企业核心优势集中在3D场景搭建、动态交互、虚拟场景渲染等领域，能够快速生成高沉浸度、可交互的三维虚拟场景，技术广泛适配游戏内容制作、虚拟仿真、数字场景构建等多元领域，凭借成熟的3D技术积淀，在交互式虚拟世界模型赛道形成差异化优势。

3. 华为/百度

华为与百度均侧重B端产业落地，聚焦政企、工业、城市级场景的世界模型商业化应用。华为坚持WA（World Action）技术路线，将世界模型核心技术深度应用于自动驾驶领域，赋能智能出行产业升级。百度依托多年自动驾驶技术积累，融合智能驾驶、空间感知能力，打造城市级数字孪生世界模型体系，可实现城市全域场景的虚拟复刻与智能调度，广泛适配智慧城市、交通运维等B端场景。

4. 车企阵营（理想、蔚来、小鹏等）

理想、蔚来、小鹏等造车企业是世界模型赛道商业化落地最快的阵营，距离产业变现场景最近。车企核心将世界模型技术应用于智能驾驶仿真领域，通过虚拟场景仿真训练优化自动驾驶算法能力。其中理想MindVLA-o1、蔚来NWM等自研世界模型已成功应用于量产车型，实现技术落地闭环，依托真实车载场景持续迭代模型能力，形成“技术研发-仿真测试-量产落地”的完整产业链路。

（三）特色技术路线玩家（细分深耕、差异化创新企业）

该类企业不追求全域布局，专注深耕单一细分技术路线，依托差异化技术理念与核心算法优势，在细分赛道形成技术壁垒，适配垂直场景的精细化落地需求，填补行业细分技术空白。

1. 千诀科技

千诀科技对标国际前沿的预测式世界模型技术路线，精准聚焦细分赛道深耕研发，技术适配性极强。目前企业自研技术已成功适配近50款各类智能设备机型，设备兼容范围广泛。企业依托差异化的预测式技术逻辑，专注优化世界模型的环境预判、趋势推演能力，在设备适配、场景预测等细分领域形成独特技术优势，为各类终端设备提供精细化的世界模型技术解决方案。

2. 寰宇心生（WorldMind）

寰宇心生主打神经认知世界模型技术路线，深度借鉴人脑认知、思考、交互的运行机制，打造类人脑智能决策的世界模型体系。企业创新技术理念贴合通用人工智能的发展趋势，成立当月便斩获数千万融资，获得资本市场高度认可。依托独特的神经认知技术逻辑，企业专注突破传统世界模型的认知短板，提升AI对物理世界的理解与自适应能力。