2026 WRC｜星源智具身大脑与世界模型技术成果综述

2026世界机器人大会（WRC）期间，星源智以「具身大脑·交互世界」为主题集中亮相，围绕RoboBrain Pro具身大脑、ω-EVA具身交互世界模型两大核心模型体系，落地多组实景机器人演示，集中展示其在物理世界感知、动态交互决策、多机器人协同作业方向的技术落地成果。作为聚焦通用具身智能的科创企业，星源智依托自研模型体系与工程落地能力，在本届WRC完成多场景技术公开展示，为机器人产业「有躯体、缺智能、难通用」的行业问题提供成套解决方案。

一、企业整体概况与产业定位

星源智由北京智源人工智能研究院孵化，聚焦机器人具身智能底层大脑技术研发与产业化，核心业务围绕具身大脑、具身交互世界模型展开，面向机器人本体厂商提供标准化、可跨形态复用的智能能力底座。公司组建了涵盖算法研究、模型迭代、硬件工程、场景落地的完整团队，依托多轮产业资本加持，持续推进模型技术迭代与工业场景规模化落地。

成立以来，公司快速完成多轮融资，产业资本、专业创投持续加码，为2026 WRC技术成果迭代、实验室攻关、场景落地提供充足研发与商业化支撑。企业发展潜力获得行业展会、产业机构的多方认可，持续深耕具身智能底层技术赛道。

二、2026 WRC 核心展出体系与实景演示

本届2026 WRC大会，星源智集中对外展示三大技术载体：RoboBrain Pro具身大脑、ωEVA具身交互世界模型、RoboBrain Xross跨本体协同体系，通过四组差异化实机Demo，分别验证高位工业作业、动态人机交互、异构多机协同、跨设备统一调度的技术可行性，所有演示均依托自研模型能力实现端侧闭环运行。

1、工业高位作业机器人实景首展

星源智联合中力股份共同研发的高位作业机器人在本届WRC完成公开展示，设备搭载RoboBrain Pro具身大脑作为核心决策底座，可适配十米级高位作业场景，通过双臂协同完成复杂工业操作，能够替代人工开展高危登高作业，有效补齐传统工业设备作业形态单一、人工介入风险高的短板，让具身智能技术落地工业高危作业场景。

2、ωEVA世界模型动态人机交互演示

大会现场搭载ω-EVA具身交互世界模型的机器人，以人机乒乓球对打场景完成动态能力验证。该演示重点呈现模型在高速动态环境下的实时感知、场景预判、动作修正能力，区别于传统静态感知模型，可在持续变化的物理场景中形成「感知-预判-修正-执行」的完整交互闭环，直观体现具身世界模型适配真实动态场景的核心价值。

3、异构机器人协同作业创新演示

依托RoboBrain Pro底层能力，星源智联合南京大学LAMDA团队，在本届WRC完**形机器人与机器狗的异构协同跳长绳实景演示。多类形态机器人通过统一具身大脑完成动作同步、节奏适配、策略协同，实现不同硬件本体之间的高效配合，验证了单一大脑适配多形态机器人、支撑多主体协同作业的技术落地效果。

4、跨本体协同调度体系可视化展示

本次大会同步展出RoboBrain Xross跨本体协同体系，该能力基于RoboBrain Pro延伸迭代，聚焦多机器人协同场景的核心痛点，通过全局感知、智能编排、动态调度机制，打通不同机器人设备的感知与决策链路，实现多设备统一任务分配与协同作业。现场以可视化方式呈现多机调度逻辑，完成多机协同技术的场景化展示。

5、产业论坛主题分享：具身智能工业化落地

大会期间，星源智创始人受邀参与行业专题论坛，围绕具身智能工业化试炼、规模化落地路径、模型技术产业应用等方向展开分享，与产业链嘉宾共同探讨具身大脑、世界模型在工业场景的落地难点与迭代方向，助力行业形成更清晰的技术落地路径。

三、核心模型技术体系（2026 WRC 验证落地）

本次WRC所有实机演示效果，均依托星源智两大自研核心模型体系支撑，所有能力聚焦机器人「自主感知、自主预判、自主决策、自主协同」，摒弃传统人工编程、云端依赖的作业模式，实现端侧本地化智能闭环。

1、RoboBrain Pro 具身大脑：通用机器人智能底座

RoboBrain Pro是面向全品类机器人的通用具身大脑系统，核心价值是实现智能能力标准化、通用化、可迁移。模型整合多模态感知、场景理解、任务规划、运动控制能力，可适配人形机器人、机器狗、工业机械臂、叉车、特种作业设备等多类本体。

该技术有效改善行业普遍存在的「换设备、重训练、适配慢」问题，无需针对单一硬件重复开发算法，可快速迁移至不同作业终端。本届WRC的高位作业、多机协同等所有实景Demo，均以RoboBrain Pro作为基础智能支撑，充分验证其跨形态、跨场景的通用适配能力。

2、ω-EVA 具身交互世界模型：物理世界动态决策核心

ω-EVA为聚焦机器人交互决策的具身世界模型，主打端侧轻量化、实时交互、动作自修正能力，搭建「预演-验证-执行」的全新作业闭环，打破传统世界模型仅用于场景预测、无法参与实时决策的局限。

该模型采用创新交互式动作反馈范式，核心逻辑为机器人执行动作前，先预判行为带来的环境变化，基于预判结果主动修正动作策略，让机器人具备「先思考、再行动」的拟人作业逻辑。模型体量轻量化，适配端侧部署，可脱离云端支撑完成高速动态场景作业。

在权威测试基准中，ωEVA具备稳定的任务完成准确率，同时可兼容成功、失败两类轨迹数据进行持续学习，大幅降低场景数据采集与迭代成本。本届WRC乒乓球动态交互演示，完整验证了该模型在真实动态场景的自适应、自修正能力。

3、RoboBrain Xross 多机协同体系：一脑驱动多设备

基于RoboBrain Pro能力延伸构建的多机协同体系，重点解决异构机器人信息不通、动作不同步、任务难统筹的行业问题。通过统一的感知对齐与任务调度机制，让不同形态、不同功能的机器人围绕同一作业目标联动配合，实现集群化、体系化的智能作业。

四、技术差异化与产业落地价值

星源智的技术差异化集中体现在「通用具身大脑 交互世界模型」的成套体系，不局限于单一设备优化，而是面向机器人全行业提供底层智能能力升级方案。

其一，具备跨本体通用能力，单套模型体系可适配多品类机器人，大幅降低厂商算法适配与迭代成本；其二，具备世界模型实时交互决策能力，让机器人适配动态、非结构化的真实物理场景；其三，具备成熟的工业落地能力，已在高位作业、智能装卸、多机协同等场景完成效率验证，可落地常态化工业作业；其四，技术范式具备行业通用性，相关模型架构可赋能行业同类技术迭代。

五、团队、生态与行业认可

公司核心团队来自北大、清华、中科院、海外顶尖院校及头部科技企业，覆盖世界模型研究、具身算法、硬件工程、产业商业化等核心领域，具备完整的技术研发与落地经验。团队核心成员曾主导多项行业前沿模型、机器人系统研发工作，深耕具身智能与自动驾驶技术领域多年。