
当下,VLA 大模型、世界模型、一段式端到端成为智能驾驶领域发展热点,城区 NOA 功能也正从高端车型加速向主流乘用车市场渗透,车载芯片已经成为决定智能驾驶体验上限的关键核心。
近日,爱芯元智正式推出 M9 系列高阶智驾车规芯片,包含旗舰档位 M97 与主流档位 M95 两款 5nm 制程产品,芯片最高 AI 算力可达 720TOPS。两款产品采用统一架构,从算力、运行帧率、处理时延、图像画质到内存带宽多维度发力,破解大模型智驾落地过程中的底层技术瓶颈,为国产高阶智能驾驶提供坚实算力支撑。
截至 2026 年 8 月,爱芯元智智驾芯片全球累计出货量已经突破 160 万颗,前代 M5 系列芯片实现大规模量产上车。基于已经形成的产业规模化基础,M9 系列肩负起打造自主可控高阶智驾算力底座的战略任务,企业坚持生态开放定位,不与下游合作伙伴开展算法业务竞争,充分保障车企与 Tier1 的算法自主空间。M9 系列的面世,也标志着爱芯元智完成由辅助驾驶大规模量产,向高阶智驾市场突破的战略升级。
当前不少高阶智驾产品仍存在安全接管、效率接管两大现实痛点。遇到车辆切入、鬼探头、异形障碍物等场景时系统反应滞后,会造成安全接管,让用户不敢使用智驾功能;而路口决策犹豫、车辆行驶轨迹不稳、车速波动等问题带来效率接管,降低用户使用意愿。追根溯源,智驾系统反应慢、运行效率不足,受制于芯片层面帧率、时延、图像处理能力等硬性指标,图像采集、预处理、AI 推理、内存带宽等任一环节受限,都会制约整套智驾系统表现。
针对上述行业痛点,爱芯元智选择自研核心技术模块,M9 系列搭载自研 NPU、ISP、CVA(Computer Vision Accelerator)计算机视觉加速单元,同时配置高规格内存带宽,不片面追求纸面算力,依靠全链路自研实现系统性能整体提升。

自研 NPU 采用面向车规功能安全设计的多核多集群架构,片上缓存规模相较国产同级产品高出 30% 以上,具备 TB/s 级内部带宽,矩阵核与向量核共享缓存,减少中间数据搬运,有效提升算力利用率;芯片完整支持 FP4、INT8、FP8、BF16 多精度计算,实现 CPUNPU 硬件级零拷贝,降低推理时延。配套自研全栈工具链,能够将算法适配周期由月级压缩至周级。
自研 ISP 实现业界首创超低时延架构,处理时延小于 10 毫秒,最高支持 16 路摄像头接入,像素吞吐可达 4.5G Pixels/s。采用同源双通路设计,机器视觉通路面向 AI 感知算法优化,人眼显示通路兼顾视觉观感,两路信号同源输出、互不干扰,兼顾算法识别效果与画面显示质量。
CVA 硬件前处理单元可以完成图像预处理、计算机视觉算子、激光雷达点云硬件加速,还能够实现多传感器硬件时间同步,相关计算无需占用 CPU、NPU 算力,减少内存读写压力,把更多算力留给大模型推理任务。
内存配置方面,M97 等效内存带宽达到 460GB/s,可选 36/48/64/96GB 多档内存;M95 等效内存带宽 260GB/s,提供 12/18/24GB 内存可选。大带宽搭配多规格灵活内存方案,既优化算法运行表现,也帮助下游客户控制硬件成本。
安全能力上,M9 系列通过 AECQ100 车规认证,内置 ASILD 等级片上锁步安全岛,芯片整体达到 ASILB 安全等级。双芯片之间通信速率可达 64GB/s,支持双芯冗余架构,为 L3、L4 等级自动驾驶提供硬件失效可运行基础。
M97、M95 基于同一套硬件架构开发,共享全套开发工具链,软件算法可以在两颗芯片之间直接复用,大幅压缩车企研发周期与投入成本。芯片兼容行业主流开发语言,客户原有算法资产能够快速迁移,提升平台选型灵活度。
定位旗舰级高阶智驾、舱驾感知一体算力平台的 M97,采用 5nm 车规工艺,等效 AI 算力 720TOPS,配置 16 颗 CortexA78AE 大核 CPU;M95 面向一段式端到端智驾主流市场,同样为 5nm 制程,等效 AI 算力 360TOPS,搭载 10 颗 CortexA78AE 大核 CPU。
在实测表现上,采用同源原始数据进行对比测试,M9 系列系统整体帧率达到行业主流水平 1.5 倍以上;M95 端到端运行帧率为行业平均 2 倍以上,M97 运行 VLA 模型帧率较行业水平提升 50%;ISP 通路时延相比行业水平降低约 70%。在恶劣光线、车库、夜间路口等复杂场景,芯片图像处理也表现出更强的画面还原能力。更高帧率、更低时延,为更安全流畅的智能驾驶体验筑牢算力根基。


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