加特兰UWB Sensing技术白皮书：解锁泊车感知新场景

        在智能网联汽车技术飞速发展的当下,自动泊车功能已成为衡量车辆智能化水平的关键指标之一,而底层感知技术的突破则是实现更精准、更安全自动泊车的核心驱动力。近日,加特兰正式发布《UWB Sensing in IEEE 802.15.4ab》技术白皮书,这一动作不仅回答了市场对其此前发布的Sensing技术的关注,更以领先的技术理念和实际应用成果,为自动泊车功能以及更广泛的感知应用场景带来了全新的想象空间。

        Sensing技术赋能,自动泊车功能升级

        在今年6月的加特兰日上,加特兰率先发布融合IEEE 802.15.4ab Sensing技术的UWB泊车辅助系统PAS开发套件。而此次白皮书的发布,更是进一步深入剖析了该技术对自动泊车功能的价值提升。

        传统自动泊车系统在面对复杂场景时,往往存在感知精度不足、盲区较多等问题,导致泊车过程不够顺畅甚至出现安全隐患。该技术依托标准化协同感知能力,将传统单锚点自发自收的单站雷达模式革新为双锚点、多锚点互收发的网络化感知结构。这一架构的转变带来了显著的效果,能够降低噪底20dB以上,实现车辆后方20厘米处静止目标的厘米级检测精度,完全满足R158法规对识别车辆后方人员和物体的严格要求。

        以实际自动泊车场景为例,当车辆需要停入狭窄车位时,Sensing技术可以更精准地感知车位空间以及周边障碍物的位置和距离,让车辆能够更从容地完成泊车动作,大大提高了泊车的成功率和安全性。同时,作为通信与感知模块的加特兰Dubhe CAL1106AQ芯片在其中也发挥了关键作用。其2发4收架构与自研RLS雷达泄露抑制模块实现了30 - 50dB的泄露抑制效果,支撑俯仰测角与悬空物体检测;配合Fine Timing精细时序控制技术,可在2毫秒超短雷达帧内完成8个通道收发,侧方车位扫描测速可达15km/h,且通过测距帧内插入雷达帧的方式解决了测距与雷达业务并发冲突问题,为自动泊车提供了高效、稳定的技术支持。