10月19日,商汤科技发布研究成果,系统评测GPT-6-Astra的具身能力,同步开源SenseNova-RoboRSI框架与27B具身模型。据介绍,研究覆盖12项仿真评测、8款真机平台。测试发现,放宽交互步数限制后,GPT-6-Astra仿真任务成功率明显提升,但推理耗时、成本偏高,跨任务迁移、长序列作业、真机稳定性仍是落地短板。

据了解,本次开源方案可一键复现评测结果,配套27B模型将任务执行成本大幅降低。研究团队提出,具身智能评测不应只看榜单成绩,还需要结合动态环境、时间成本与现实约束,推动技术向真实场景落地。
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