RoboX D9M：100×100mm，装下一颗机器人的“小脑”

造一台机器人，最难的是“大脑”——感知、思考与决策的算法。而要把大脑的决策真正落地，变成关节毫秒级的精准运动，靠的是那颗稳定可靠的“小脑”。

2026年9月29日，瑞莎（Radxa）与芯驰科技签署战略合作协议，联合推出机器人小脑控制器 RoboX D9M。

01 从决策到关节，还差一颗“靠得住的小脑”
传统方案往往要好几颗芯片分工——一颗跑 Linux 应用、一颗做实时控制，还要额外承载 EtherCAT 主站等通信任务。电路复杂、协同困难、可靠性难以保证，团队的大量时间被耗在“造轮子”上。

RoboX D9M 要解决的正是这个：用一颗 SoC 把活干完、干稳。

02 100×100mm 的板卡上，装下了什么
RoboX D9M 基于芯驰 D9-Max SoC，把应用计算、实时控制与边缘 AI 集成于一块单板。

03 一颗芯片，双Linux FreeRTOS分域部署

如架构图所示：12 个 A55 核拆为两个独立 Linux 域（8 核 4 核），3 对锁步 R5F 运行独立 FreeRTOS——应用计算与人机交互跑在 Linux 域，实时控制跑在 FreeRTOS 域，各域独立、互不干扰，这是专为小脑优化的分域部署。

04 从总线到接口：为“精准运动”而生
接口布局见下图：EtherCAT 面向高精度本体控制，6路CAN FD 覆盖关节与执行器，4路GMSL2 直连视觉感知，M.2 卡槽可扩展AI算力或外接SSD 存储——机器人所需的工业总线与感知接口，一块板集齐。

05 车规级底座：跨过“从样机到量产”的鸿沟
很多机器人团队的真实痛点，不是算力不够，而是“样机能跑、量产掉链子”。

RoboX D9M把车规级可靠性带进小脑：宽压宽温、紧凑易集成（见图），适配机器人多样化的部署环境。芯片层面，芯驰车规芯片累计出货超1400万片，服务70余家汽车品牌、170余款车型——这正是一颗“从原型到量产都能用”的控制器所需要的底座。

06 支持Ubuntu与ROS 2
瑞莎提供平台级支撑：BSP与SDK、Ubuntu / ROS 2系统镜像，烧录镜像即可快速部署。

面向人形机器人、四足机器人、移动底盘与协作机械臂，让团队专注运动算法与产品创新，让运动智能加速落地。