（原标题：腾讯公司取得一种控制器、控制方法及机器人专利，专利技术可使机器人具备最高的弹跳高度）
金融界2024年1月13日消息，据国家知识产权局公告，腾讯科技（深圳）有限公司取得一项名为“一种控制器、控制方法及机器人”，授权公告号CN112223309B，申请日期为2020年9月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种控制器、控制方法及机器人，其中控制器用于：获取规划长度，并根据规划长度生成包括第一规划角度和第二规划角度的角度控制数据；根据第一规划角度生成第一控制信号，以及根据第二规划角度生成第二控制信号；将第一控制信号和第二控制信号分别发送给第一电机和第二电机，以控制第一电机驱动弹跳变形轮按照第一控制信号对应的转动规则进行转动，以及控制第二电机驱动弹跳腿按照第二控制信号对应的形变规则进行形变，使得弹跳腿在弹跳过程中与参考平面垂直或者趋于垂直。通过本申请实施例可以将弹跳腿形变释放的势能最大限度的转换成向上的动能，使得机器人具备最高的弹跳高度。
本文源自：金融界
作者：情报员
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