9厘米，25克！最小最轻的无线陆空两栖机器人来了

 

飞过石堆，穿过树枝，稳稳降落并行驶于地面……复杂户外环境下，一台体长9厘米、质量25克的微型无线陆空两栖机器人行动自如。

4月18日，清华大学航天航空学院、柔性电子技术国家级重点实验室张一慧教授课题组在《自然—机器智能》上以研究论文形式在线发表题为“具有连续三维变形和锁定能力的可重构机器”的研究成果。该课题组开发了几何形状可定制、具有连续变形和锁定特性的小尺度驱动器，并研制出目前已知世界上最小、最轻的微型无线陆空两栖机器人，以及可在“跑车”“飞车”“货车”多种构型间切换的多功能微型轮式机器人。

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