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涨知识｜特斯拉和马斯克为何弃用雷达？

汽车 行业没有哪家企业能像特斯拉这样“自带流量”，这一方面因为特斯拉CEO埃隆·马斯克经常“语出惊人”，另一方面也是因为特斯拉常有的“反常”决策。

就在这个月底，特斯拉再次成为了舆论焦点，而这一次并不是因为“刹车”，而是关于一项配置的去留。

而这项配置，就是智能 汽车 最关键的传感器之一——雷达。

近日，特斯拉对外宣布，从5月份开始，北美市场的Model 3和Model Y将不再配备雷达传感器，取消车前方的毫米波雷达，仅使用摄像头作为自动驾驶系统的信息采集，这意味着特斯拉准备“冒天下之大不韪”，成为真正意义上第一个在量产车上实现“纯视觉”自动驾驶方案的车企。

据悉，特斯拉暂时并不会对北美市场的Model S和Model X车型进行同样的改动，也不会对海外市场生产的特斯拉车型进行改动。

不过，仅仅是在北美市场取消毫米波雷达，已经导致特斯拉在美国失去了多家机构的安全背书。包括美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)、《消费者报告》和美国公路安全保险协会(IIHS)在内的多家机构均宣布，将暂停或取消特斯拉Model 3和Model Y车型的部分安全背书。

事实上，特斯拉CEO埃隆·马斯克一直坚定地反对激光雷达，甚至多次在公开场合贬低激光雷达，比如：“激光雷达毫无意义，对于自动驾驶 汽车 来说没有必要”；“激光雷达昂贵、丑陋、没有必要”；“激光雷达就像人身上长了一堆阑尾，阑尾本身的存在基本是无意义的，如果长了一堆的话，那就太可笑了”；“任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终”等等。

那么，为什么马斯克会如此坚定地“嫌弃”激光雷达乃至所有雷达，如此推崇“全视觉”方案？

要搞清这个问题，我们可能需要先对自动驾驶系统方案有一个基本了解。

视觉派 VS 激光雷达派

要打造一套自动驾驶系统方案，自然离不开自动驾驶算法。而要达成计算，首先需要足够多的信息。

在行驶过程中，车辆收集信息的来源，就是车身上大大小小的传感器。其中，要实现自动驾驶，最为重要的传感器，就是摄像头和激光雷达（当然，还要加上毫米波雷达和超声波传感器等的辅助）。

因此，在自动驾驶领域，一直分为视觉派和激光雷达派。前者主张使用高清摄像头 视觉识别算法，后者主张再加入激光雷达以保证系统稳定。

视觉派，或者说纯视觉感知方案，其实就是完全模拟人驾驶 汽车 时的状态，首先由“眼睛（摄像头）”看到画面，然后传输给“大脑（处理器）”进行处理判断，然后给“腿脚（行驶机构）”下达命令。

除了特斯拉以外，国内包括极氪、百度等企业也都采用了纯视觉感知方案。

激光雷达派，或者说激光雷达方案，就是以激光雷达为主导，配合毫米波雷达、超声波传感器、摄像头来完成自动驾驶。包括发现物体、测距等一系列信息的获得，主要靠激光雷达来实现，从而绘制出一张3D环境地图来让系统进行分析和下达指令。

相对来说，这种方案更像是人在行走的同时，手里还拄着一根拐杖。包括小鹏、蔚来、北汽ARCFOX、智己等众多车企亮相的新产品均采用了这一方案。

孰优孰劣？

纯视觉方案的优势在于，摄像头获取的视频数据与人眼感知的真实世界最为相似，也最接近人类驾驶的形态。同时，在现阶段激光雷达价格居高不下的情况下，视觉派仅使用摄像头，更容易控制成本。

另外，摄像头捕捉到的图像很适合用于识别物体、进行分类，在算法出色的情况下，能够有效排除干扰项，并能够在行驶过程中进行自主学习。

特斯拉的纯视觉算法分析能力已经很强

但是，作为与人眼相似的视觉算法，很容易受到光照影响，在极端天气或者光线不好的情况下，很容易造成误判。之前特斯拉车型在开启AutoPilot后，经过立交桥或者普通桥梁之下时偶发突然自动刹车的情况，就是因为算法将摄像头里突然出现的阴影当做障碍物导致的。

而相比纯视觉方案，激光雷达方案的优势就是监测的距离更长，精度更高，响应速度更灵敏，并且不受环境光影响。其对三维信息的处理，对物体大小、移动速度的计算都有着非常优异的表现。

激光雷达绘制3D环境地图的效果图

不过，激光雷达也并非尽善尽美，它也存在对物体的识别能力偏弱、价格高昂、在雨雪等极端天气测距精度会受影响等问题，因此激光雷达必须要借助其他传感器收集的信息，才能共同作用于算法，保证安全驾驶。

此外，大量的数据收集，对处理器的算力要求也很高，这相当于抬高了整车的成本。

从理论上来说，视觉技术和激光雷达相互结合是目前较为完善的方案，但在综合现有技术、产品成本等多个因素后，想要实现融合两种方案的“第三种方案”难度过大。也正是基于此背景，自动驾驶领域才分为了视觉派和激光雷达派这“立场鲜明”的两派，而马斯克和他的特斯拉则坚定不移地“站队”视觉派。

特斯拉的取舍

其实，弃用激光雷达，乃至如今弃用毫米波雷达，特斯拉做出如此选择的重要原因之一是为了实现更低的成本。

毕竟，激光雷达的成本非常高，早期的机械式激光雷达价格动辄十万美元起，而如今随着电子行业的发展，激光雷达的价格有所降低，但基本还维持在几百到上千美元的级别，但这相比高清摄像头“仅有”几十甚至十几美元的价格还是高了许多。

激光雷达成本高昂

不过，成本以外，特斯拉逐步弃用雷达的选择，也有技术层面的取舍。

首先，激光雷达无法判断物体的具体性质，就容易造成误判。比如一个大的塑料袋从前面飘过，摄像头方案能够识别出是塑料袋，然后不理会，但激光雷达会判断为阻碍物，然后把车停下来。

其次，毫米波雷达同样也有诸多限制。毫米波雷达的探测距离受到其频段损耗的直接制约，既无法识别行人，也无法对周边所有障碍物进行精准的建模，同时由于获取的数据量众多，还需要分走处理器宝贵的算力。

最后，对于在视觉方案方面目前走得最远也是做得最好的特斯拉来说，已经在视觉算法方面有了庞大的投入。要放弃之前如此大的积累，转身去做另一条路线，从投入产出比来说可谓“得不偿失”。

当然，也有人结合特斯拉与激光雷达技术公司Luminar签订了一份使用激光雷达进行测试和开发的合同的消息，以及前段时间推特上曝出的特斯拉给Model Y安装激光雷达的照片，猜测马斯克可能会“打脸”，特斯拉可能会在未来转向激光雷达路线。

对此，有业内人士判断，特斯拉在Model Y上安装激光雷达，很有可能是“用激光雷达来训练视觉算法，以便其迅速成长，从而最终彻底抛弃所有雷达”，在特斯拉的量产车上应该看不到激光雷达。

准备“一条道走到黑”的特斯拉

从目前特斯拉北美官网的最新展示页面来看，在全自动驾驶（FSD）的介绍中，毫米波雷达性能展示信息已被撤掉，仅仅保留了视觉和超声波传感器部分。

同时，特斯拉还在5月28日发布了司机监控系统，通过使用驾驶室摄像头的方式，让Model 3和Model Y的车载摄像头在Autopilot系统启用时监控司机行为，检测并提醒司机保持注意力集中。特斯拉声称“摄像头数据会保存在 汽车 中，系统不会将数据传回公司，除非用户启用数据共享”。

目前的FSD介绍已经没有了毫米波雷达

另外，特斯拉的FSD V9.0版本也将在今年正式推送。

当然，车主要升级到最新的FSD还是需要一定的“牺牲”的。特斯拉表示：“在这一过渡期间的短时间内，搭载特斯拉视觉系统的 汽车 可能会有一些功能暂时受限或不能启用，包括：自动转向将被限制在最高时速75英里（约120km/h）和更长的最低跟随距离。智能召唤（如果装备）和紧急车道偏离避免可能在交付时被禁用。”

未来是激光雷达凭借安全优势赢得市场，还是视觉算法凭借更低的成本优势赢得市场，目前尚难定论。

但从现有的信息来看，特斯拉是要把纯视觉方案“一条道走到黑”了。

校对：施鋆

第 3 款智能汽车官宣：小鹏 P5 将于 4 月 14 日发布，搭载 LiDAR 激光雷达

IT之家4月11日消息 小鹏 汽车 官方刚刚宣布，将于 4 月 14 日发布旗下第三款智能 汽车 小鹏 P5 ，地点为广州市海珠区革新路 124 号太古仓码头 3 号仓。

IT之家了解到，据此前曝光， 小鹏 P5 将搭载 LiDAR 激光雷达 ，为大疆 Livox 定制款，可以实现市区道路的 NGP 导航辅助驾驶。小鹏 P5 浩界车规版（Horiz）的探测距离则提升至 150 米，横向视野 150 ，具备 144 线的点云密度，角度分辨率高达 0.16 ，中心区域刷新率 20Hz。

根据此前网络谍照， P5 车身略短于 P7，车身接近卡罗拉 ，续航能力可能比 P7 略微下调，而前灯与 P7 采用同一设计语言，后尾灯做了圆形伪装设计。

激光雷达上车！极狐阿尔法S将搭载华为HI解决方案

日前，北汽新能源 汽车 高端品牌——极狐发布消息称， 全新中大型轿车阿尔法S将于上海车展正式亮相，新车将搭载华为的HI解决方案，包括激光雷达等。

阿尔法S造型颇为犀利动感，下压的车头与发动机舱盖上多条隆起的筋线组合，打造出俯冲的视觉效果，再搭配以细长锋利的大灯以及雾灯区造型，让前脸看起来有一定的攻击性。

车身尺寸方面，新车长宽高分别为4930/1940/1599mm，轴距则达到了2915mm。接近5米的车长看上去十分修长，同时新车还配备了时下流行的隐藏式门把手。

从官方公布的海报来看， 阿尔法S将搭载华为HI智能 汽车 解决方案，该解决方案包括计算与通讯架构，智能座舱、智能驾驶、智能网联、智能电动、智能车云服务，以及激光雷达、ARHUD在内的30个以上的智能化部件。

其AI算力、毫米波成像雷达点云密度、激光雷达激光线数、摄像头探测距离均处于行业领先水平，更具竞争力的是，这套方案可实现自我升级，自我优化。

根据工信部申报信息来看，，极狐阿尔法S将采用前后双电机布局，并提供高低两种动力，其电机最大功率160kW（218Ps）和320kW（435Ps），峰值扭矩分别为360N·m和720N·m。

续航上将有三种续航里程版本，分别是525km、603km以及708km（NEDC工况）。

flightradar24鸿蒙用不了

不支持。Flightradar24是一款能够能向全球用户提供实时的航班信息数据的应用，这款应用共有网页、iOS、Andriod三种版本，华为鸿蒙系统是由华为创作的系统，Flightradar24没有鸿蒙版本，所以鸿蒙系统不支持安装flightradar24，可以关注flightradar24官网查看最新消息。

军机故意释放箔条掩盖机密？神秘雷达信号在美引发猜测

英国《每日快报》网站1月19日发表了奥利·史密斯的题为《美军在隐瞒什么？对神秘雷达信号的官方解释站不住脚》的报道。

当人们怀疑美国军方与在该国5个不同州同日探测到的神秘雷达信号有关之际，美军仍未对这些信号作出解释。

报道称，2018年12月12日，美国伊利诺伊州、肯塔基州、印第安纳州、佛罗里达州和缅因州的雷达探测器上分别出现雷达“斑点”。当时，这些奇怪的雷达斑点让美国的气象站感到困惑。尽管当时天气晴朗平稳，但这些斑点显示有“猛烈风暴”。

美国军方的官方回应试图澄清肯塔基州、印第安纳州和伊利诺伊州上空的斑点。

报道称，美国军方飞行员对当地气象站说，这是例行演习造成的。

他们把这些斑点归因于军机在演习期间投放一种被称为金属箔条的雷达干扰物（可用于干扰敌军雷达及雷达制导导弹——本网注）。

不过，对于波特兰、缅因州或佛罗里达州出现的这种奇怪现象，军方尚未作任何解释。

报道称，令这种担忧加剧的是，缅因州空军国民警卫队证实，该地区没有军机配备投放箔条的发射装置。

YouTube上的阴谋论者泰勒·格洛克纳将这些雷达光斑的视频上传至自己的页面。他对观看者说：“让我们假定所有这些事件都是由金属箔条引起的。这引出了关于军方在举行哪种全国性演习的问题。”

格洛克纳说：“他们试图隐瞒什么？某些情况被隐瞒了。军方没有给出全部答案，难道他们在举行什么大规模全国性演习？”

他说：“这要么是一起大规模不明飞行物（UFO）事件，要么是军机为掩盖空中某种东西而投放箔条。”

报道称，美国一个调查UFO的组织呼应了这种观点，其对媒体说：“我们认为，该事件的内情比联邦航空局、军方及报刊杂志告诉我们的更多。”

阴谋论者给出了详细解释，包括大批UFO现身、军方开展绝密军事试验或人为控制天气等。

【延伸阅读】美剧首曝美军最新干扰系统 可诱敌导弹偏离目标

参考消息网9月14日报道 （作者/黄晋一）在美剧《末日孤舰》第4季第4集中，首次公开展示了美海军的一种堪比“黑 科技 ”级别的电子干扰诱饵系统，可有效欺骗敌方反舰导弹偏离目标，本文就此为您解读。

美军伯克级驱逐舰在探测到导弹来袭后，迅速发射了一种名为“纳尔卡”（Nulka）的悬浮式电子干扰诱饵，图中可见诱饵发射升空，和传统诱饵会迅速引爆，形成干扰云不同，这种诱饵更像一架小型无人机，在原地悬停。与此同时，伯克级战舰上，干扰系统的显示屏上出现了神奇的一幕：只见真实战舰驶过之后，在原先位置生成了一个一模一样的伯克级的电子“虚像”，根据台词介绍，这个“虚像”的雷达信号强度甚至比本尊都要强。

而对于来袭的敌方反舰导弹来说，显然无法分辨出“虚像”与本尊的区别，直接朝“虚像”飞来，而真正的伯克级则早已逃之夭夭，躲过一劫。图为美军战舰上的悬浮诱饵的雷达探测视角，显示的其实也是其在敌方雷达上的干扰效果，此时敌舰火控雷达和反舰导弹均已将诱饵当成了“真家伙”，也难怪希腊舰长会感叹他是在与“鬼魂”作战。

或许很多人会认为上述情节太像科幻小说，但实际上这段情节不仅有现实原型，而且连使用的电子干扰诱饵都是实际存在的，即图中的Mk234“纳尔卡”有源式悬浮雷达诱饵系统。该系统由美国和澳大利亚于1988年联合研发（美国负责电子干扰系统，澳方负责载具设计），1999年完成作战测评，美海军购买了11套系统安装在战舰上。

“纳尔卡”实际是一种具备自主悬停飞行能力的干扰火箭，为确保能在空中悬停足够长的时间，诱饵尾部搭载有矢量推力喷口，头部则配备有四片可折叠旋翼，在发射后会迅速展开，并像直升机旋翼一样开始旋转。“纳尔卡”的预编程飞行高度最高可达100米，最长悬停时间超过55秒。

在悬停期间，“纳尔卡”内部搭载的电子信号放大器会模拟出类似大型战舰的雷达反射截面积（RCS）信号（根据搭载舰本身的RCS不同，可以模拟小到导弹护卫舰，大到核动力航母的各类战舰），同时按照预先编程好的弹道和飞行参数在空中徘徊，吸引来袭反舰导弹，诱骗其雷达寻的头锁定诱饵本身，从而偏离友军战舰。实际测试显示，“纳尔卡”可干扰I/J波段的雷达寻的头，并且可反制以每秒300米飞行速度来袭的反舰导弹。值得一提的是，“纳尔卡”还能有效干扰以“追踪干扰源方式”制导的反舰导弹，这种导弹会以释放电子干扰信号的信号源为目标进行攻击。

“纳尔卡”的首次实战记录发生在2016年10月9日，当时美海军“梅森”号驱逐舰（DDG-87）在也门沿岸地区遭到胡塞武装发射的2枚反舰导弹袭击，“梅森”号迅速发射多枚 “纳尔卡”诱饵，成功诱骗来袭导弹偏离本舰。

纳尔卡”电子诱饵垂发系统，通常采用双联布置，由于占用空间很小，且战舰本身无需进行大幅改装，小到导弹护卫舰，大到核动力航母均可搭载。作为一种新型电子防护手段，美海军十分重视“纳尔卡”诱饵系统，并已采购了上千套系统装备在各类大型战舰上。

图为美剧《末日孤舰》剧照

（2017-09-14 00:16:00）

【延伸阅读】俄防长透露俄军已装备1800架无人机 电战型干扰范围达100公里

参考消息网12月1日报道 英国《简氏防务周刊》网站11月15日发表了题为《俄罗斯国防部长概述军队发展》的报道。

俄罗斯国防部长谢尔盖·绍伊古11月6日在简要回顾俄罗斯军队发展时说，国防部正在加强对军事人员的训练。

绍伊古说：“俄罗斯陆军已经开展了3800次营级以上的战术演习。俄罗斯海军舰艇在海上度过了15450天。俄罗斯空天军飞行员累计飞行38万小时以上。”

这位部长还报告了2012年以来向部队交付武器系统的情况。他说：“俄罗斯陆军已列装1万多套陆战武器系统，海军接收60艘军舰，包括15个“口径”巡航导弹平台、90多艘支援舰艇以及60架军机。俄罗斯空天军每年可接收大约200架战机，包括苏-30SM和苏-35S多用途战斗机、苏-34战斗轰炸机、米格-31BM截击机、卡莫夫公司研发的卡-52武装直升机以及米里设计局研发的米-28N武装直升机。”

关于国防部的空中加油机-运输机项目，绍伊古说：“对伊尔-76MD-90A军用运输机的官方测试即将完成。以这款机型为基础的空中加油机原型机（伊尔-78M-90A）将于2019年第一季度开始生产。”

俄国防部已经启动了大约40个无人机小组，他们负责操控1800架无人机。绍伊古说：“这些无人机能够在500公里范围内执行侦察、电子战、信号传递和火力支援等任务。俄军还能操控由战术无人机搭载的电子战系统，这些系统能够彻底干扰100公里范围内的无线电信号。”

绍伊古说，俄罗斯国防部已经组建了配备高精度地对地武器的整建制特别部队，其射程高达4000公里。（编译/卿松竹）

资料图片：俄军“海鹰”-10战术无人机。

（2018-12-01 00:13:01）

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